CHƯƠNG III: NGHIÊN CỨU MẠCH ĐIỀU KHIỂN
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (7.2 MB, 72 trang )
Lớp Đ6 LT CĐT
GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng
Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử
Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm
Hình 3.2: Hình ảnh một bộ PLC trong thực tế
Hình 3.3: Cấu trúc chung của một bộ PLC
Lớp Đ6 LT CĐT
GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng
Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử
Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm
Hình 3.4: Ghép nối PLC với máy tính
3.2 Ngôn ngữ lập trình của bộ điều khiển PLC
Bộ PLC S7 – 200 co 3 loại ngôn ngữ lập trình cơ bản:
- Hình thang (LAD - ladder logic): loại ngôn ngữ đồ họa thích hợp
với người quen biết sử dụng mạch logic.
- Liệt kê lệnh (STL – stantement): dạng ngôn ngữ lập trình thông
dụng của máy tính. Trong đo một trương trình được ghép với nhiều
câu lệnh theo một thuật toán nhất định. Mỗi lệnh chiếm một hàng
và co cấu trúc chung: “câu lệnh + toán hạng”.
- Hình khối (FBD - Function Block Diagram): loại ngôn ngữ đồ họa
quen biết sử dụng mạch điều khiển số.
Trong bài sử dụng ngôn ngữ “ hình thang”.
Lớp Đ6 LT CĐT
GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng
Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử
Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm
- Giải thích các phần tử logic dạng LAD sử dụng trong bài:
Phần tử
Lệnh tiếp
điểm
thường mở
(Normally
open)
Lệnh tiếp
điểm
thường
đong
(Normally
close)
Lệnh ngõ
ra
( Output
intruction)
Bộ đếm lên
(Count up)
CTU
Ký hiệu
Tên quy ước
n = M0.0;
SM0.0
n = I0.0
n =Q0.0
n =VB0.0
n =C0
n = T0
n = M0.0,
M0.1
n = SM0.1
n = I0.0, I0.1
n = T0, T1…
n = C0,
C1…
n
=Q0.0,
Q0.1
n = VB0.0
n = M0.0,
M0.1
n = VB0.0…
n=
Q0.0,
Q0.1...
Tính chất
Lệnh này tác động
khi bít
n = 1 (True)
CU: tín hiệu
đếm tiến
R: tín hiệu
xoa (reset)
PV: tín hiệu
đặt trước
Khi ngõ vào CU
chuyển từ mức
thấp thành mức
cao thì bộ đếm
cộng thêm một giá
trị cho đến khi giá
trị đếm hiện hành
của CTU lớn hơn
hoặc bằng với PV
Lệnh này tác động
khi bit
n=0
Trạng thái logic
của bit n luôn bằng
trạng thái logic ở
ngay phía trước
lệnh.
Lớp Đ6 LT CĐT
GVHD: Th.S Ngô Sỹ Đồng
Đồ án : Hệ Thống Cơ Điện Tử
Đề tài : Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm
Bộ
đếm
thời
gian
(TON)
IN: ngõ vào TON đếm thời gian
PT: giá trị khi ngõ vào cho phép
đặt
ON. Khi giá trị hiện
hành (Txxx) lớn hơn
hoặc bằng giá trị đặt
PT thì bit của Timer
ON. Giá trị hiện hành
của Timer vẫn ON
khi chân ngõ vào
OFF.
3.3 Giới Thiệu Về Hệ Thống
3.3.1: Nguyên lý hoạt động
Một nhà máy sản xuất ra 3 loại sản phẩm cùng chất lượng nhưng
co màu sắc khác nhau:
Loại A: sản phẩm cao
Loại B: sản phẩm thấp
Loại C: sản phẩm kim loại
Hệ thống dùng cảm biến quang để phân loại 3 loại sản phẩm.
Khi nhấn nút START thì đèn hoạt động (HĐ) sáng, đồng thời
băng tải chở sản phẩm hoạt động đưa sản phẩm lần lượt đi qua 3 cảm
biến màu và băng tải chở thùng đua thùng vào vị trí.
+ Nếu sản phẩm loại A thì đèn đỏ sáng, 0.2 giây sau băng tải chở
sản phẩm dừng lại, đồng thời pittông I đẩy sản phẩm loại A rơi vào
thùng đựng sản phầm A, 0.5 giây sau băng tải chở sản phẩm tiếp tục
hoạt động. Khi trong thùng co đủ 5 sản phẩm thì băng tải chở sản phẩm
dừng lại, motor A hoạt động trong 2 giây để đưa thùng đựng sản phẩm
