Phương án thiết kế cơ cấu kẹp gỗ. Phương án thiết kế cơ cấu khoan gỗ.

THIẾT KẾ HỆ THỐNG MÁY KHOAN GỖ TỰ ĐỘNG
Nguyên lý hoạt động của cơ cấu cấp gỗ: Khi ta nhấn nút khởi động, động cơ
kéo băng tải hoạt động làm đảo đều các thanh gỗ bị ép vào nhau do lực ma sát lớn giúp cho các thanh gỗ rơi xuống thanh dẫn hướng dễ dàng. Sau khi có thanh gỗ rơi xuống
thanh dẫn hướng, hành trình cơ bị tác động , xilanh đẩy gỗ sẽ đẩy thanh gỗ đến vị trí kẹp, khi đẩy hết hành trình nó sẽ lùi về vị trí ban đầu.

3.2.2 Phương án thiết kế cơ cấu kẹp gỗ.

Cơ cấu này gồm một xilanh kẹp gỗ có hành trình 50 mm có nhiệm vụ kẹp chặt thanh gỗ do cơ cấu cấp gỗ đưa tới. Cơ cấu này sẽ kẹp chặt thanh gỗ khi xilanh đẩy dàn
khoan xuống tiến hành cơng việc khoan lỗ thì thanh gỗ sẽ khơng bị trượt ra ngồi, giúp cho việc khoan lỗ đạt được hiệu quả cao nhất.
Hình 3.11 Cơ cấu kẹp gỗ. [7]
Hình 3.12 Bản vẽ lắp ráp các chi tiết của cơ cấu kẹp gỗ. [7]
THIẾT KẾ HỆ THỐNG MÁY KHOAN GỖ TỰ ĐỘNG
Ở đầu trục Piston của xilanh kẹp gỗ được thiết kế gồm có hai ống sắt vng được lồng vào nhau để chống xoay khi xilanh đi ra kẹp chặt thanh gỗ, giúp cho việc
kẹp thanh gỗ được chắc chắn hơn.
Hình 3.13 Hai thanh sắt vuông lồng vào nhau. [7] Nguyên lý hoạt động của cơ cấu kẹp gỗ: Khi xilanh đẩy gỗ lùi về vị trí ban đầu,
xilanh kẹp gỗ sẽ đi ra kẹp chặt thanh gỗ.
Hình 3.14 Nguyên lý hoạt động của cơ cấu kẹp gỗ.
Trạng thái ban đầu và trạng thái hoạt động. [7]
THIẾT KẾ HỆ THỐNG MÁY KHOAN GỖ TỰ ĐỘNG

3.2.3 Phương án thiết kế cơ cấu khoan gỗ.

Đây là một trong các cơ cấu quan trọng nhất của hệ thống. Bộ khung của cơ cấu khoan được thiết kế bằng sắt V3 tạo kết cấu vững chắc và hạn chế rung động cho cơ
cấu khoan.
Hình 3.15 Bộ khung của cơ cấu khoan. [7]
Cơ cấu khoan gồm có các bộ phận: Một xilanh nâng hạ dàn khoan, 2 động cơ khoan, rãnh dẫn hướng và cơ cấu điều chỉnh khoảng cách lỗ khoan.
Hình 3.16 Cơ cấu khoan gỗ. [7]
THIẾT KẾ HỆ THỐNG MÁY KHOAN GỖ TỰ ĐỘNG
Hình 3.17 Bản vẽ tách chi tiết cơ cấu khoan gỗ. [7]
Ở cơ cấu này có bố trí rãnh dẫn hướng giúp cho xilanh đẩy dàn khoan lên xuống một cách trơn tru, hạn chế tối đa sự rung động khi động cơ quay.
Ngồi ra còn có cơ cấu rãnh trượt giúp điều chỉnh khoảng cách giữa hai lỗ khoan một cách dễ dàng
Khoảng cách nhỏ nhất: 80 mm,
Khoảng cách lớn nhất: 120 mm.
Hình 3.18 Bộ phận khoan. [7]
THIẾT KẾ HỆ THỐNG MÁY KHOAN GỖ TỰ ĐỘNG
Hình 3.19 Bản vẽ tách chi tiết bộ phận khoan. [7] Nguyên lý hoạt động của cơ cấu khoan gỗ:
Các thanh gỗ sau khi được cơ cấu kẹp gỗ kẹp chặt, xilanh đẩy dàn khoan xuống, đồng thời hai động cơ khoan được khởi động để thực hiện công việc khoan lỗ, khi
xilanh đẩy dàn khoan đi hết hành trình, lúc này xilanh đẩy dàn khoan sẽ lùi về và sau đó xilanh kẹp gỗ lùi về.
Hình 3.20 Nguyên lý hoạt động của cơ cấu khoan gỗ: Trạng thái ban đầu và trạng
thái hoạt động. [7]
THIẾT KẾ HỆ THỐNG MÁY KHOAN GỖ TỰ ĐỘNG

3.2.4 Phương án thiết kế cơ cấu gạt gỗ.