Cảm biến đo lực dựa trên phép đo dịch chuyển.
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (551.23 KB, 33 trang )
Trong đó:
-Vm/∆l gọi là tỉ số truyền đạt của cảm biến.
-∆l/F gọi là độ mềm của vật trung gian.
Vật trung gian là vòng đo lực,các dầm dạng console hoặc
lò xo.
Tùy theo điều kiện sử dụng có thể sử dụng nhiều loại cảm
biến dịch chuyển khác nhau như:
• Điện thế kế điện trở.
• Cảm biến từ trở biến thiên
• Cảm biến tụ điện
7.Cảm Biến Xúc Giác - Da Nhân Tạo
a.Cấu Tạo
-Đế cách điện
-Lưới dẫn điện: hai hệ thống dây dẫn vuông góc tạo
thành những ô vuông nhỏ.
-Các điện cực đo cách điện với dây dẫn, điện lực đo nối
đất qua mạch đo dòng.
-Cao su pha các hạt đẫn điện.
.
Hình a
1
b. Hoạt Động.
Bình thường các dòng bằng nhau.
Lực tác dụng lên 1 phần của tấm cao su, khoảng cách giữa
các hạt dẫn điện giảm, điện trở giảm, dòng điện tăng.
Tọa độ vùng dòng tăng vị trí của lực tác động.
Trị số dòng độ lớn của lực
2
THE END!
Cảm ơn thầy và các bạn đã lắng nghe!
