Sơ đồ cấu trúc động học của robot.
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (3.02 MB, 21 trang )
9
10
Phần 3: Phân tích u cầu bài
tốn
• Lập trình điều khiển Robot Harmo thực hiện
• Gắp vật từ vị trí 4x, 5x đưa về Home và thả vào ống phơi
• Lấy vật 1, 2 từ ống phôi ở Home đưa đến đặt ở vị trí 2x’, 3x’
• Gắp vật từ vị trí 1x, 2x đưa về vị trí 2y
• Chọn x tùy ý sao cho phù hợp với chiều dài hành trình tối đa.
11
Design – Sơ lược mơ hình
12
