II. THIT K HĩP CHAY DAO

 äư ạn täút nghiãûp

phay vản n àng cåỵ trung



Thiãút kãú mạy



ly håüp váúu, ly håüp ma sạt âãø thỉûc hiãûn chùi lỉåüng chảy dao

theo cáúp säú nhán.



3. Thiãút kãú âäüng hc v xạc âënh t säú truưn

o Phỉång ạn khäng gian (PAKG).

Âãø quạ trçnh tênh toạn giäúng nhỉ khi thiãút kãú häüp täúc âäü,

cạc lỉåüng chảy dao s1 s2 , s3 ..., sn cáưn chuøn thnh säú vng quay

trủc cúi häüp.

n min =



n s min sd min

=

.

is

t x .i s



Våïi is chn theo mạy chøn:

is =



40 28 18 33 18 18

. . . . .

≈ 0,439

40 35 33 37 16 18



⇒ nmim =



23 5

,

= 8,95

6.0,439



n 2 = n 1.ϕ = 8,95. 1,26 = 11,27 (v/ph),

n 3 = n 2.ϕ = 11,27. 1,26 = 14,2 (v/ph),

n 4 = n 3.ϕ = 14,2. 1,26 = 18 (v/ph),

n 5 = n 4.ϕ = 18. 1,26 = 22,56 (v/ph),

n 6 = n 5.ϕ =22,56. 1,26 = 28,42 (v/ph),

n 7 = n 6.ϕ = 28,42. 1,26 = 35,81 (v/ph),

n 8 = n 7.ϕ = 35,81. 1,26 = 45,12 (v/ph),

n 9 = n 8.ϕ = 45,12. 1,26 = 56,86 (v/ph),

n 10 = n 9.ϕ= 56,86.1,26 = 71,64 (v/ph),

n 11= n 10.ϕ = 71,64. 1,26 = 90,27 (v/ph),

n 12 = n 11.ϕ = 90,27. 1,26 = 113,74 (v/ph),

n 13 = n 12.ϕ = 113,74. 1,26 = 143,3 (v/ph),

n 14 = n 13.ϕ = 143. 1,26 = 180,57 (v/ph),

n 15 = n 14.ϕ = 180,57. 1,26 = 227,5 (v/ph),

n 16 = n 15.ϕ = 227,5. 1,26 = 286,66 (v/ph),

n 17 = n 16.ϕ = 286,66. 1,26 = 361,2 (v/ph),

n 18 = n 17.ϕ = 361,2. 1,26 = 455,12 (v/ph),

⇒ Phán têch tỉång tỉû nhỉ häüp täúc âäü ta chn phỉång ạn

khäng gian l: 3x3x2. ÅÍ häüp chảy dao cọ nhiãưu cå cáúu phỉïc tảp

SVTH :



Lã Mảnh Hng - Låïp 98C1A



Trang 25



Â äư ạn täút nghiãûp

phay vản n àng cåỵ trung



Thiãút kãú mạy



nhiãưu trủc cáưn khäng gian tỉång âäúi nhiãưu âãø làõp ghẹp cạc chi

tiãút nãn ta chn PATT l (II),(I),(III). Trong häüp ny ta dng cå cáúu

phn häưi v âàût cạc bạnh ràng läưng khäng trãn trủc (II),(III) âãø

gim säú trủc v cäưng kãưnh ca häüp.

PAKG



3×3×2.



PATT II- I-III

[x]



[3][1][9]



⇒ Ta cọ lỉåïi kãút cáúu :

3[3]



3[1]



2[9]

Xẹt nhọm Pa :



i1: i2 i3 = 1 : ϕ3 : ϕ6

1



3

Chn i2 = 1 ⇒ i 1 = ϕ3 v i 3 = ϕ



Xẹt nhọm Pb :



i4: i5 i6 = 1: ϕ : ϕ2

1



1



1



Chn i 6 = ϕ1.5 ⇒ i 5 = ϕ2.5 ; i 4 = ϕ3.5

Xẹt nhọm Pc :



i7: i8’ = 1 : ϕ9

1



1



5.5

⇒ i 8 = 5.5

Chn i 7 = ϕ3.5 ⇒ i 8' = ϕ

ϕ



⇒



Lỉåïi âäư thë vng quay

i1



i2 i3



i4 i5

i8



i6



i7



4. Xạc âënh säú ràng ca cạc bạnh ràng



Sỉí dủng phỉång phạp tênh chênh xạc khi chỉa biãút khong

cạnh trủc

Nhọm truưn I cọ 3 t säú truưn i1,i2 v i3 .



SVTH :



Lã Mảnh Hng - Låïp 98C1A



Trang 26



Â äư ạn täút nghiãûp

phay vản n àng cåỵ trung

i1 =



Thiãút kãú mạy



1

1

1 f

=

≈ = 1 ⇒ f 1 + g1 = 3

3

3

2 g1

ϕ

1,26



1 f

i2 = = 2 ⇒ f 2 + g 2 = 2

1 g2

i3 = ϕ 3 = 1,26 3 ≈



2 f3

=

⇒ f3 + g3 = 3

1 g3



Tỉì cạc thỉìa säú trãn ta cọ bäüi säú chung nh nháút ca täøng

(fj + gj ) l:

K = 3.2 =6.

E min c =



Chn



Z min . ( f 1 + g 1 ) 17(1 + 2)

=

= 8 .5 .

k . f1

1 .6



E = 9→ Z = EK = 6.9 =54



Tênh säú ràng ca bạnh ch âäüng v bạnh bë âäüng tỉång

ỉïng:

Z 1 = E.K .



f1

1.54

=

= 18

g1 + f1

3



⇒ Z1' = 36



Z 2 = E.K .



f2

60.1

=

= 20

g2 + f 2 1+ 2



⇒ Z 2' = 27 .



Z 3 = E .K .



f3

2.54

=

= 36

g3 + f3

3



⇒ Z 3' = 18



Nhọm truưn II: cọ 3 t säú truưn, i4 , i5 , i6.

Cọ 1 bạnh ràng dng chung âọ l Z 3 = 18 =Z4 kãút håüp våïi tè säú

truưn â biãút :

'



Z4

1

1

= 3, 5 =

⇒ Z 4 ' = 40

Z 4' ϕ

2,24



Tỉång tỉû ta tênh âỉåüc :

Z6 = 24 ; Z6’ =34

Nhọm truưn III: cọ 2 t säú truưn i7 v i8

Våïi khong cạch trủc â biãút



SVTH :



Lã Mảnh Hng - Låïp 98C1A



Trang 27



Â äư ạn täút nghiãûp

phay vản n àng cåỵ trung



⇒



Thiãút kãú mạy



Z7

1

1

= 3, 5 ≈

⇒ 2,24.Z 7 = Z 7 ' ; Z 7 + Z 7 ' = 58 ⇒ Z 7 = 13; Z 7 ' = 45

Z 7' ϕ

2,24



o Kiãøm tra sai säú t säú truưn:

Ta tênh sai säú t säú truưn tỉì ilt v itt bàòng cäng thỉïc:

∆i =



ilt − itt

.100% < [∆ i ]

ilt



[∆i] = ± 10 (ϕ -1).% = ± 10 (1,26 -1).% = ± 2,6%.

Z1

Z1'



Z2

Z 2'



Z3

Z 3'



Z4

Z 4'



Z5

Z 5'



Z6

Z 6'



Z7

Z 7'



Z8

Z 8'



Zx

Z x'



18

36



27

27



36

18



18

40



21

37



24

34



18

40



13

45



ilt



1

2



1

1



2

1



1

2,24



1

1 78

,



1

1 41

,



1

2,24



1

3 56

,



itt



1

2



1

1



2

1



1

2,22



1

1 76

,



1

1 42

,



1

2,22



1

3,46



∆i%



0



0



0



-0,9



-1,1



0,7



-0,9



2,9



o Kiãøm tra sai säú lỉåüng chảy dao

Sau khi â xạc âënh säú ràng, ta tênh lải lỉåüng chảy dao thỉûc

tãú ca häüp chảy dao trãn cå såí t säú truưn ca cạc säú ràng â

xạc âënh.

Ta tiãún hnh tênh lải säú vng quay thỉûc tãú:

Ta cọ : nomin =



n min

1

=nmax : ϕ3 .ϕ3,5 .ϕ3,5 .ϕ5,5 = 8,95.1,2615,5 = 321,78

i 1 .i 4 .i 7 .i 8



(v/p)

nomax =



n max

ϕ 3 .1 443,6

=nmax : ϕ1,5 = 1,261,5 = 321,79 (v/p)

i 3 .i 6



Chn no = 321,78 (v/p).

Chn ndc = 1440 (v/p) ⇒ i0 =321,78/1440 ≈



26 24

.

44 65



⇒ Vng quay thỉûc tãú ca häüp chảy dao (v/p):

n1 =1440.



SVTH :



26 24 18 18 13 18

.

.

.

.

.

= 9,1

44 65 36 40 45 40



Lã Mảnh Hng - Låïp 98C1A



Trang 28



Â äư ạn täút nghiãûp

phay vản n àng cåỵ trung



n2 =1440.



26 24 18 21 13 18

.

.

.

.

.

= 11,5

44 65 36 37 45 40



n3 =1440.



26 24 18 24 13 18

.

.

.

.

.

= 14,4

44 65 36 34 45 40



n4 =1440.



26 24 27 18 13 18

.

.

.

.

.

= 18,3

44 65 27 40 45 40



n5 =1440.



26 24 27 21 13 18

.

.

.

.

.

= 23,0

44 65 27 37 45 40



n6 =1440.



26 24 27 24 13 18

.

.

.

.

.

= 28,8

44 65 27 34 45 40



n7 =1440.



26 24 36 18 13 18

.

.

.

.

.

= 36,1

44 65 18 40 45 40



n8 =1440.



26 24 36 21 13 18

.

.

.

.

.

= 46,3

44 65 18 37 45 40



n9 =1440.



Thiãút kãú mạy



26 24 36 24 13 18

.

.

.

.

.

= 57,7

44 65 18 34 45 40



n10 =1440.



26 24 18 18

.

.

.

= 70,6

44 65 36 40



n11 =1440.



26 24 18 21

.

.

.

= 89,1

44 65 36 37



n12 =1440.



26 24 18 24

.

.

.

= 111,0

44 65 36 34



n13 =1440.



26 24 27 18

.

.

.

= 141

44 65 27 40



n14 =1440.



26 24 27 21

.

.

.

= 178,3

44 65 27 37



n15 =1440.



26 24 27 24

.

.

.

= 222,0

44 65 27 34



n16 =1440.



26 24 36 18

.

.

.

= 282,8

44 65 18 40



n17 =1440.



26 24 36 21

.

.

.

= 356,6

44 65 18 37



n18 =1440.



26 24 36 24

.

.

.

= 443,6

44 65 18 34



Sai säú lỉåüng chảy âỉåüc tênh theo cäng thỉïc:

∆n =



nlt − ntt

.100% ≤ [∆n] .

nlc



Våïi [∆n] = ± 10 (ϕ -1).% = ± 10 (1,26 -1).% = ± 2,6%.



SVTH :



Lã Mảnh Hng - Låïp 98C1A



Trang 29



Â äư ạn täút nghiãûp

phay vản n àng cåỵ trung



Thiãút kãú mạy



Tỉì lỉåüng chảy dao tênh toạn v lỉåüng chảy dao tiãu chøn,

ta láûp bng so sạnh âãø tênh sai säú v biãøu diãùn âäư thë sai säú

lỉåüng chảy dao :

n



ntt



∆n%



n1



8,95



9,1



-1,7



n2



11,27



11,5



-2



n3



14,2



14,4



-1,4



n4



18



18,3



-1,7



n5



22,56



23



-1,9



n6



28,42



28,8



-1,3



n7



35,81



36,1



-0,8



n8



45,12



46,3



-2,6



n9



56,86



57,6



-1,3



n10



71,64



70,6



1,5



n11



90,27



89,1



1,3



n12



113,74



111



2,4



n13



143,3



141



1,6



n14



180,57



178,3



1,3



n15



227,5



222,8



2



n16



286,66



282,8



1,3



n17



361,2



356,6



1,3



n18



SVTH :



nlt



445,12



443,6



0,4



Lã Mảnh Hng - Låïp 98C1A



Trang 30



Â äư ạn täút nghiãûp

phay vản n àng cåỵ trung



Thiãút kãú mạy



∆n

2,6

2

1

n(logn)

-1

-2

-2,6 Så âäư âäüng häüp täúc âäü :



SVTH :



Lã Mảnh Hng - Låïp 98C1A



Trang 31



Â äư ạn täút nghiãûp

phay vản n àng cåỵ trung



Thiãút kãú mạy



PHÁƯN III



TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ CHI

TIÃÚT MẠY

I.



CHN CHÃÚ ÂÄÜ TI - XẠC ÂËN H SÅ BÄÜ CÄN G SÚ T ÂÄÜ NG CÅ ÂI ÃÛ N LÁÛ P BN G TÊNH



1. Chn chãú âäü ti

Xạc âënh chãú âäü lm viãûc giåïi hản:

Chãú âäü lm viãûc ca mạy bao gäưm: Chãú âäü càõt gt, bäi

trån, lm lảnh, an ton... Trong pháưn ny ta xạc âënh chãú âäü càõt

gt ca mạy âãø tênh toạn âäüng lỉûc hc.

Ta xạc âënh chãú âäü lm viãûc giåïi hản ca mạy lm cå såí tênh

toạn theo chãú âäü càõt thỉí mạy 6H82 ca nh mạy chãú tảo mạy

cäng củ säú 1 H Näüi.

a) Chãú âäü càõt thỉí mảnh.

Dao P18 cọ D = 90mm, z = 18.

Phäi : Gang cọ HB = 180.

Chãú âäü gia cäng:

n = 47,5 (v/ph); B = 100mm; t = 12mm;

v = 13,5(m/ph); s = 118 (mm/ph); N = 6,3(KW).

b) Chãú âäü càõt thỉí nhanh.

Dao T15K6 cọ D = 100mm, z = 4.

Phäi : Thẹp cọ HB = 195.

Chãú âäü gia cäng:

n = 750 (v/ph); B = 50mm; t = 3mm;

v = 235(m/ph); s = 750 (mm/ph); N = 8,5(KW).

c) Thỉí li håüp an ton.

Dao thẹp giọ cọ D = 110mm, z = 8.

Phäi : Thẹp 45 cọ HB = 195.

Chãú âäü gia cäng:

n = 47,5 (v/ph); B = 100mm; t = 10mm;

s = 118 (mm/ph); MX = 200 (Nm).

Chảy dao nhanh våïi n = 870 (v/ph), kiãøm tra sỉû trỉåüt våïi

n = 20(v/ph).



SVTH :



Lã Mảnh Hng - Låïp 98C1A



Trang 32



Â äư ạn täút nghiãûp

phay vản n àng cåỵ trung



Thiãút kãú mạy



2. Cäng sút âäüng cå häüp täúc âäü

Xạc âënh cäng sút âäüng cå âiãûn cáưn phi âảt mỉïc chênh

xạc nháút âënh. Hiãûn nay viãûc tênh toạn chênh xạc âäüng cå âiãûn l

mäüt váún âãư khọ khàn vç khọ xạc âënh âỉåüc âiãưu kiãûn lm viãûc

v hiãûu sút mạy, âiãưu kiãûn chãú tảo cäng sút âäüng cå. Hiãûn

nay cọ hai cạch thỉåìng dng âãø xạc âënh âäüng cå âiãûn:

- Xạc âënh cäng sút âäüng cå âiãûn theo hiãûu sút täøng.

- Tênh chênh xạc sau khi â chãú tảo xong mạy, bàòng thỉûc

nghiãûm cọ thãø xạc âënh âỉåüc cäng sút âäüng cå, cạc säú vng

quay v chãú âäü càõt gt khạc nhau, räưi thỉûc phỉång phạp so

sạnh.

a) Xạc âënh cäng sút âäüng cå truưn dáùn chênh.

Lỉûc tạc dủng khi gia cäng âỉåüc xạc âënh:

k



y t 

P = C.B.Z.St  

0

D 



.(Bng II,1/IV - 90)



Ta cọ cäng thỉïc kinh ngiãûm âãø tênh lỉûc càõt trung bçnh (Bng

II,1/IV - 90). Våïi cạc hãû säú láúy tỉì chãú âäü thỉí mảnh.

PZ = (0,5 ÷ 0,6) P0.

PS = (1 ÷ 1,2) P0.

Pa = ± 0,2. P0.

Px = 0,3. P0.tgβ3.

Våïi mạy phay cọ P0 =0 → Pmax

β : l gọc nghiãng ràng ca dao,

Z : säú ràng SZ (mm/ràng),

D : âỉåìng kênh dao phay .

B : chiãưu räüng phay.

B = 50 (mm) , v = 235 (m/ph) , n = 750 (v/p) , t = 3 (mm).

Dao phay P18 cọ D = 100 (mm) , Z = 4, chi tiãút gang HRB = 195 .

Cạc hãû säú càõt tra (Bng II,1/IV - 90)

C = 682 ; y = 0,72 ; k = 0,86 ,

→ P0 = 682.50.4. 





0,72



750 



750 4 

..





.





3 



100





0,86



= 2464



(N).



→ PZ = 1232 ÷ 1478 , chn PZ = 1300 (N),

→ PS = 2464 ÷ 2957 , chn PZ = 2700(N).

Hiãûu sút truưn âäüng trủc trênh ( quay trn) , chn η = 0,75.

Ta cọ cäng sút càõt :

Nc =



SVTH :



PZ .v

1300.235

=

= 5.1 (KW)

60.102.9.81 60.102.9,81



Lã Mảnh Hng - Låïp 98C1A



Trang 33