Giáo viên hướng dẫn : PGS. TS Nguyễn Đức Thuận

Báo cáo thực tập tốt nghiệp

Hà nội : 04 2004



Mục lục

Lời

2



mở



Trang

đầu .



Chơng I:kháI quát chung về radar



3



1.1Những vấn đề chung về radar .

4

1.1.1 những nguyên tắc nhận tin tức radar và ứng dụng của nó..

4

1.1.2 Tín hiệu radar và phổ của nó..

4

1.1.3 Các hàm tơng quan của tín hiệu radar

6

1.1.4 Quá trình tạo và xử lý một số loại tín hiệu radar phức tạp.

8

1.2 các phơng pháp đo cự ly .. . 21

1.2.1 phơng pháp pha . 21

1.2.2 phơng pháp tần số. . 23

1.2.3 phơng pháp đơn xung. . 25

1.2.4 so sánh các phơng pháp đo cự ly . 28

1.3 Nguyên lý bám và các phơng pháp bám cự ly trong radar xung.. 29

1.3.1 Nguyên lý bám cự ly... 29

1.3.2 Các phơng pháp bám cự ly trong radar xung......

31

1.4 kết luận chơng

37

Chơng II:Tổng quát về đài Rađar cảnh giới dẫn đờng 18

trong quân sự



2.1 . Tác dụng và vị trí của đài Rađar 18 trong mạng ra đa cảnh giới dẫn đờng 38

2. 2 Tính năng chiến kỹ thuật của đài Rađar 18 .

.38

2. 2. 1 Tính năng chiến thuật 38

2. 2. 2. Tính năng kỹ thuật..38

2. 3. Thành phần của đài Rađar 18 .

40

Chơng III : Sơ đồ khối chức năng và nguyên lý hoạt động chung

của đài Rađar 18 .

..42



3. 1.. Sơ đồ khối chức năng toàn đài .

43

3. 1. Cấu hình chức năng và nguyên lý hoạt động chung của đài Rađar 18 44

3. 2. Nguyên lý hoạt động trên sơ đồ khối chức năng của đài Rađar 18 44

3. 2. 2. Hoạt động trên sơ đồ khối chức năng của đài Rađar 18.. 44

1. Hệ thống đồng bộ thời gian toàn đài .44

2. Hệ thống anten phi đơ44

3. Hệ thống phát 44

2



Báo cáo thực tập tốt nghiệp

4. Hệ thống thu ...45

5. Hệ thống chuyển tần và tự động điều chỉnh tần số 45

6. Hệ thống chống nhiễu46

7. Hệ thống hiển thị46

8. Hệ thống quay và nghiêng anten 47

9. Hệ thống điều khiển và báo hiệu47

10. Hệ thống điều khiển đài bằng anten tơng đơng 48

11.Hệ thống nguồn 48



3.3 kết luận chung ..

49



Lời mở đầu

Trong kỹ thuật hiện đại các hệ tự động bám sát đợc sử dụng rộng rãi trên mọi

lĩnh vực công nghiệp và quân sự.

Trong lĩnh vực quân sự, các đài radar cảnh giới phòng không có nhiệm vụ phát

triển kịp thời nhanh chóng các mục tiêu trên không với yêu cầu về độ chính xác

xác định toạ độ của mục tiêu không cần cao. Trong một số trờng hợp đòi hỏi phải

xác định toạ độ của mục tiêu nào đó trong tốp mục tiêu đã phát hiện một cách liên

tục và chính xác. Bởi vì khi mục tiêu chuyển động, cự ly của nó tới đài radar luôn

thay đổi, vì thế vấn đề đặt ra là phải có một phơng pháp đo cự ly mục tiêu đang

chuyển động một cách liên tục và có độ chính xác cao. Quá trình đánh giá liên tiếp

cự ly của mục tiêu đang chuyển động đợc gọi là quá trình bám cự ly và đợc thực

hiện trong hệ bám cự ly khi mục tiêu luôn luôn thay đổi theo thời gian.

Các hệ bám cự ly có nhiều ứng dụng trong các radar hiện đại nh các radar bám tự

mục tiêu theo cả cự ly và góc. Các hệ thống bám góc thờng yêu cầu dữ liệu về cự ly

mục tiêu từ bộ bám cự ly để tách riêng theo dõi và bám sát mục tiêu cần quan tâm

trong vùng có nhiều mục tiêu. Trong các loại vũ khí trang bị khí tài radar của quân

chủng phòng không- không quân, hệ bám cự ly đã đợc sử dụng rộng rãi, nó cung

cấp những thông tin chính xác, liên tục về cự ly và tốc độ mục tiêu cho các hệ

thống điều khiển hoả lực (tên lửa, đạn tự dẫn, pháo phòng không,).

Vì vậy với đề tài: nghiên cứu radaR -18

trong mạng RADAR cảnh giới phòng không trong quân sự, với sự hớng dẫn

của thầy giáo Nguyễn Đức Thuận bộ môn Công nghệ điện tử ,đồ án tiến hành

nghiên cứu nguyên lý và các phơng pháp đo, bám cự ly trong radar xung, đi sâu

3



Báo cáo thực tập tốt nghiệp

nghiên cứu các thành phần chức năng cơ bản của đàI radar -18 trong quân sự.

Trên cơ sở đó nghiên cứu một giải pháp hợp lý để xây dựng một bộ tạo xung định

vị nguồn nhiễu ứng dụng kỹ thuật số góp phần nâng cao độ ổn định và độ chính xác

việc xác định toạ độ cự ly của mục tiêu cũng nh tăng khả năng chống nhiễu của đài

radar. Trong mạng cảnh giới phng không không quân.



Chơng I

Khái quát chung về radar

1.1 những vấn đề chung về rađar

RADAR : Radio detection And Ranging. Vậy radar là kỹ thuật tìm kiếm và xác

định vị trí của mục tiêu thông qua việc thu phát và xử lý sóng điện từ .

Mục tiêu của radar có thể là :

Loại khí động lực (Máy bay tên lửa có cánh )loại v ợt đại châu và vũ trụ (đầu đạn

hạt nhân, vệ tinh), mục tiêu trên mặt đất (xe tăng , Ôtô),trên mặt n ớc (tàu

thuyền )mục tiêu có nguồn gốc tự nhiên (đám mây , đồi núi , địa vật)

Quá trình nhận tin tức radar trong nhiều trờng hợp có thể chia thành các bớc

sau:

phát hiện mục tiêu.

Đo toạ độ và các tham số chuyển động.

Phân biệt.

Nhận biết

-Phát hiện là quyết đoán có hay không có mục tiêu trong một vung không gian với

xác xuất quyết đoán sai nào đó cho phép.

- Đo lờng là đánh giá toạ độ và các tham số chuyển độngcủa mục tiêu với sai số

cho phép nào đó.Khi dùng hệ thống toạ độ cầu ngời ta thờng đo cự ly đến mục tiêu

D,góc phơng vị , góc tà (hình 1.1 )

hớng chuẩn bắc

mục tiêu







D

H





ĐàI radar

4



độ cao



Báo cáo thực tập tốt nghiệp

Hình 1.1

Các tham số chuyển động của mục tiêu có thể là đạo hàm toạ độ hay các tham số

khác của quỹ đạo mục tiêu

Phân biệt là bài toán phát hiện và đo đạc các tham số của mục tiêu khi gần mục tiêu

này còn có những mục tiêu khác. Thờng có phân biệt mục tiêu theo cự ly , theo các

toạ độ góc, theo tốc độ

Nhận biết là phân biệt đợc mục tiêu loại nào,của ta hay địch với yêu cầu đòi hỏi

độ chính xác cao.



5