CHƯƠNG 3 XÂY DỰNG HỆ THỐNG

ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA



-



-



GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN



bị tác động kích hoạt động cơ kéo Barie xuống cho tới khi gặp phải công tắc

hành trình HT3 thì dừng lại đóng cửa ra của bãi đỗ xe. Khi S7 và S8 bị tác động

sẽ có 1 xung đưa về bộ Counter. Bộ Counter tự động trừ 1 xe trong bãi đỗ xe đi

và hiển thị số xe trong bãi.

Khi bãi đỗ xe chưa đầy thì đèn xanh sáng. Khi bãi đỗ xe đầy thì bộ Counter đếm

tới giá trị đặt trước thì tiếp điểm của Counter sẽ kích hoạt đèn đỏ sáng và vô hiệu

hóa cửa vào không cho xe vào nưa.

Khi có sự cố cháy thì cảm biến khói, cảm biến lửa hoặc cảm biến nhiệt bị tác

động làm cho chuông và đèn báo cháy kêu.



Hình 3.2: Sơ đồ đặt cảm biến ở cửa ra và cửa vào

3.2 Tính chọn các thiết bị cần thiết

3.2.1 Chọn động cơ kéo Barie

Vì kéo Barie có tải nhẹ nên chúng em chọn loại động cơ có công suất 0,75kW,

số lượng 2 cái có các thông số như sau

ĐỘNG CƠ 0.75 kW, 3PHA 380VAC,

3000R/Min

Động cơ: 3pha, mặt bích.

Công suất: 0.75 kw

Hình 3.3: Động cơ kéo băng tải



Điện áp : 380vac-440vac

Tốc độ quay: 3000r/min ( 2 pole) 2 cực

SVTH: BÙI VĂN LƯỢNG

TRẦN ĐỨC NGHĨA



Frame size: 80A

26



KHOA ĐIỆN

LỚP ĐIỆN 5 – K13



ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA



GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN



3.2.2 Chọn cảm biến quang

Chúng em chọn cảm biến E3FN của hãng OMRON. Số lượng 5 chiếc

Cảm biến quang điện hình trụ có sẵn bộ khuếch đại giá thành thấp,

chống nhiễu tốt bằng công nghệ photo-IC.

• Công nghệ photo IC.

• Hình trụ cỡ M18 DIN, Vỏ nhựa ABS.

• Gọn và tiết kiệm chỗ.

• Khoảng cách phát hiện dài với bộ điều chỉnh nhạy cho loại khuếch tán.

Bảo vệ chống ngắn mạch và nối ngược cực nguồn

- Các đặc tính kỹ thuật.



- Kích thước.

SVTH: BÙI VĂN LƯỢNG

TRẦN ĐỨC NGHĨA



27



KHOA ĐIỆN

LỚP ĐIỆN 5 – K13



ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA



GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN



- NPN output.







3.2.3 Chọn cảm biến báo cháy

Đầu báo nhiệt gia tăng

Đầu báo nhiệt gia tăng HC-306A được lắp đặt ở những khu vực có yêu cầu

phát hiện sự gia tăng nhanh cuả nhiệt độ trong 1 khoảng thời gian ngắn. Sau khi

phát hiện sự gia tăng của nhiệt độ đầu báo sẽ phát tín hiệu báo động và gửi tín

hiệu cảnh báo về trung tâm

Thông số kĩ thuật:

Đầu báo nhiệt gia tăng HC-306A:

- Điện áp làm việc: 18-28VDC

SVTH: BÙI VĂN LƯỢNG

TRẦN ĐỨC NGHĨA



28



KHOA ĐIỆN

LỚP ĐIỆN 5 – K13



ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA



GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN



- Dòng giám sát: 0uA

- Dòng cảnh báo: 60mA

- Nhiệt độ làm việc: -15 đến 50 độ C

- Độ ẩm môi trường: 95%.

- Kích thước: 103mm x 43mm







Hình 3.4: Đầu báo nhiệt gia tăng



- Trọng lượng: 140g

Đầu báo khói

ĐẦU BÁO KHÓI SPB-24N - Nhà sản xuất : HOCHIKI Bảo hành : 12

tháng Đầu báo khói tia thu phát SPB-24N bao gồm 1 đầu phát và 1 đầu thu. Đầu

thu sẽ liên tục kiểm tra và đo cường độ tín hiệu của tia do bộ phát phát ra. Khi có

khói phát ra sẽ làm giảm cường độ tín hiệu của tia thu phát vượt quá giới hạn đã

được lập trình thì 1 tín hiệu cảnh báo sẽ được phát ra. Đầu báo khói tia thu phát

được lắp đặt tại những khu vực bảo vệ có

diện tích rộng mà các loại đầu báo khác

không thể phát hiện sớm sự xuất hiện của

ngọn lửa như: nhà hát, nhà thờ, bảo tàng,

sân vận động, nhà máy phân xưởng, đường

hầm…vv. Khoảng cách tối đa giữa đầu thu

và đầu phát là 100m. Khoảng cách tối đa

giữa 2 cặp đầu báo tia thu phát là 18m.

Thông số kĩ thuật:



Hình 3.5: Đầu báo khói



Đầu báo khói SPB-24N:

- Điện áp tiêu chuẩn: 24VDC.

- Dải điện áp làm việc: 19 - 33VDC

SVTH: BÙI VĂN LƯỢNG

TRẦN ĐỨC NGHĨA



29



KHOA ĐIỆN

LỚP ĐIỆN 5 – K13



ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA



GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN



- Dòng điện giám sát: 250µA/24VDC

- Dòng điện cảnh báo: 20mA/24VDC

- Nhiệt độ làm việc: 32 – 122 độ F.

- Kích thước: 139.7(H)x81.28(W)x101.6(D)mm.

3.2.3 Bộ Counter UP/DOWN

Qua tìm hiểu chức năng của một số loại Counter trên thị trường chúng em sử

dụng loại Counter FL/ML series của hãng Autonics.



Hình 3.7: Bộ Counter FL/ML của Autonics



-



Thông số kỹ thuật



SVTH: BÙI VĂN LƯỢNG

TRẦN ĐỨC NGHĨA



30



KHOA ĐIỆN

LỚP ĐIỆN 5 – K13



ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA



SVTH: BÙI VĂN LƯỢNG

TRẦN ĐỨC NGHĨA



GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN



31



KHOA ĐIỆN

LỚP ĐIỆN 5 – K13



ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA



GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN



-



Sơ đồ kết nối



-



Sơ đồ kết nối ngõ vào và ngõ ra (ngõ vào cảm biến)



SVTH: BÙI VĂN LƯỢNG

TRẦN ĐỨC NGHĨA



32



KHOA ĐIỆN

LỚP ĐIỆN 5 – K13



ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA



-



GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN



Sơ đồ nguyên lý hoạt động



3.2.4 Một số thiết bị khác.

Để hoàn chình hệ thống cần phải có cả hệ thống chiếu sáng cho bãi đỗ xe. Các

thiết bị đóng cắt, bảo vệ cho hệ thống như áp tô mát, rơ le trung gian, công tắc

tơ…

3.3 Mạch điều khiển cho hệ thống

3.3.1 Mạch báo cháy

Hoạt động: Tín hiệu của các cảm biến báo cháy được đưa về đóng cắt cho

rơ le trung gian R1, hoặc khi một người phát hiện có đám cháy người đó có thể

ấn vào nút ON để báo cháy cho mọi người



SVTH: BÙI VĂN LƯỢNG

TRẦN ĐỨC NGHĨA



33



KHOA ĐIỆN

LỚP ĐIỆN 5 – K13



ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA



GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN



Hình 3.7: Mạch điều khiển báo cháy cho hệ thống

Khi R1 đóng lại chuông và đèn báo được cấp nguồn báo hiệu cho người

bảo vệ, mọi người có sự cố cháy xảy ra.



SVTH: BÙI VĂN LƯỢNG

TRẦN ĐỨC NGHĨA



34



KHOA ĐIỆN

LỚP ĐIỆN 5 – K13



ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA



GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN



3.3.2 Mạch điều khiển chính



SVTH: BÙI VĂN LƯỢNG

TRẦN ĐỨC NGHĨA



35



KHOA ĐIỆN

LỚP ĐIỆN 5 – K13



ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA



GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN



Hoạt động: Ấn nút START hệ thống hoạt động. Khi có xe tới cửa vào 2 cảm

biến quang S1,S2 ở cửa vào bị tác động, Barie 1 đang ở vị trí HT1 nên cuộn dây

R3 có điện đóng tiếp điêm R3 lại => cuộn KTB1 có điện đóng điện cho động cơ

kéo Barie 1 ở cửa vào lên. Khi Barie 1 mở tới khi chạm phải công tắc hành trình

HT2 thì R3 bị cắt điện => cắt điện cuộn KTB1 => Barie 1 dừng ở vị trí mở cho

xe vào. Đồng thời khi S1 và S2 bị tác động thì có 1 xung đưa về cho Counter nên

màn hình Counter sẽ hiển thị tăng thêm 1 giá trị. Khi xe đã nhận vé xe xong, xe

đi tiếp vào trong bãi đỗ xe cảm biến S3, S4 bị tác động, Brie 1 ở vị trí HT2 nên

cuộn R4 có điện => cuộn KNB1 có điện đảo chiều động cơ kéo Barie 1 kéo



SVTH: BÙI VĂN LƯỢNG

TRẦN ĐỨC NGHĨA



36



KHOA ĐIỆN

LỚP ĐIỆN 5 – K13