CHƯƠNG 3: CÁC HỆ THỐNG AN TOÀN TRONG QUÁ TRÌNH VẬN HÀNH NHÀ XE

Hình 3- 1.Khung dẫn hướng và bánh dẫn hướng.

3.3. Khóa an toàn ô tô trong pallet

Đây là yếu tố rất quan trọng trong an toàn, phải bố trí khóa an toàn sao cho

hệ thống gửi ô tô không hoạt động được khi ô tô ở vị trí không đúng trên pallet.

Hoặc do ô tô trên pallet bị hất ra khỏi vị trí khi hệ thống đang hoạt động. Khi đó

hệ thống sẽ tự động dừng khẩn cấp. Người ta thường lắp đặt các thiết như cảm

biến hồng ngoại xác định biên cửa ra vào và thiết kế 1 gờ để người lái xe có thể

cảm nhận xe đã vào đúng vị trí trên pallet.

3.4. Hệ thống hạn chế dịch chuyển quá mốc giới hạn

Lắp đặt hệ thống dùng để không xảy ra các tai nạn nghiêm trọng như ô tô

đâm vào đế di chuyển, vách, đáy hố... hay rơi ô tô do đế đỡ di chuyển quá vị trí

quy định theo phương ngang, dọc, lên xuống. Khi hệ thống này hoạt động thì các

thao tác thông thường không thể hoạt động được. Đây là hệ thống an toàn dành

cho pallet di chuyển vượt ra khỏi vị trí quy định theo phương ngang, lên xuống,

dọc do hệ thống dừng định vị gặp sự cố hay do nguyên nhân nào đó.



75



3.5.Hệ thống phòng chống pallet rơi khi di chuyển

Phải lắp đặt hệ thống chống rơi pallet và rơi ô tô do dứt xích. Trường hợp

hoạt động ở độ cao lớn hơn 0.5 m có khả năng bị rơi và cho trường hợp pallet di

chuyển nằm ở vị trí trên ở hệ thống hai tầng và đa tầng.

3.6. Hệ thống phanh khi mất điện

Phải lắp đặt hệ thống phanh pallet di chuyển , tự động vận hành khi nguồn

động lực bị ngắt do mất điện. Tuy nhiên, khi mất điện, động cơ ngừng quay, bộ

truyền từ động cơ đến các cơ cấu là bộ truyền trục vít, bánh vít nên có khả năng tự

hãm khi mất điện.

3.7. Hệ thống phòng chống lật rơi ô tô

Phải phòng chống lật rơi ô tô do tác động của ngoại lực, do bão hay động đất.

Cần phải lắp đặt hệ thống che chắn hay mái che chống ảnh hưởng bởi ngoại

lực tác động xấu đến ô tô trong quá trình gửi xe khi xe ở trên cao.

3.8. Hệ thống tự động dừng khi có động đất

Với trạm gửi xe kiểu cao tầng, phải lắp đặt hệ thống tự động với thiết bị dự

báo động đất, để phòng tránh hưu hại cho ô tô và hệ thống khi có sự cố động đất

xảy ra. Thiết bị báo động đất phải là loại đo được tốc độ gia tốc ngang theo tất cả

các phương hay loại đo được sóng. Chọn giá trị cho thiết bị dự báo động đất trong

khoảng từ 80 đến 200 gal và phải lựa chọn tính đến trạng thái động của trạm gửi

tự động.

Do khó xác định được mức độ nhạy của thiết bị dự báo động đất theo trạng thái

hoạt động của trạm gửi ô tô tự động nên tốc độ gia tốc đặt định lấy trong một

khoảng khá rộng. Do đó phải tính đến trạng thái động của nhà xe tự động, tình

trạng bố trí để chọn giá trị đặt thích hợp.



76



3.9. Hệ thống tự động chuyển nguồn điện khi nguồn chuyên dùng bị mất

Như ta đã biết, việc hệ thống đang hoạt động mà nguồn điện đột ngột bị mất là

điều không thể tránh khỏi. Do đó, yêu cầu phải có nguồn điện chạy thay thế khi

muốn sử dụng hệ thống. Như ta được biết, Hà Nội được chia làm nhiều vùng và

hiện tượng cắt điện luôn phiên để sửa chữa luôn xảy ra. Do đó, khi khu vực này bị

mất điện có thể kéo dây điện để sử dụng điện từ khu vực khác để cung cấp. Vì

vậy đây là một bộ phận không thể thiếu cho hệ thống.

3.10. Hệ thống phòng chống cháy nổ

Hệ thống này là một yếu tố không thể thiếu trong an toàn phòng cháy chữa

cháy. Một đám cháy nhỏ mà không được dập tắt kịp thời cũng có thể gây ra hậu

quả nghiêm trọng. Các tác nhân gây cháy có thể từ ô tô, chập điện hệ thống. Do

vậy, ta cần phải bố trí các cảm biến báo cháy và thiết bị phòng cháy chữa cháy

ngay tại hệ thống để đảm bảo khống chế đám cháy kịp thời. Để làm điều này,

người ta bố trí các bình xịt cứu hỏa ở ngay cổng ra vào.

Ngoài các hệ thống an toàn nêu trên, để đảm bảo hệ thống đỗ xe hoạt động ổn

định, an toàn, hệ thống cần được bảo dưỡng định kì. Các hệ thống dẫn động cần

được bôi trơn, kiểm tra thường xuyên. Các chi tiết làm việc trong điều kiện tải

trọng lớn, tải trọng va đập, mài mòn nhiều cần được kiểm tra và thay thế để nâng

cao độ tin cậy cho hệ thống đỗ xe tự động.



77



CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

4.1. Kết quả chính của đề tài

Trong thời gian tìm hiểu và thực thi đề tài: Nghiên cứu và thiết kế nguyên lý điều

khiển hệ thống đỗ xe loại xoay vòng trục đứng, tác giả đã đạt được những kết quả

sau:

-



Tìm hiểu về hệ thống đỗ xe tự động: phân loại, nguyên lý hoạt động, ưu



-



điểm của hệ thống đỗ xe...

Ứng dụng thực tế của hệ thống đỗ xe cao tầng ở Hà Nội

Thiết kế lại nguyên lý điều khiển hệ thống đỗ xe loại xoay vòng trục đứng



-



có mô hình giống gara 32 Nguyễn Công Trứ Hà Nội.

Mô phỏng nguyên lý hoạt động của hệ thống xoay vòng trục đứng trên



-



phần mềm Proteus.

Các hệ thống an toàn của hệ thống đỗ xe xoay vòng trục đứng



4.2. Những tồn tại của đề tài

Bên cạnh những kết quả đạt được nêu trên, trong đề tài vẫn còn tồn tại một số

hạn chế sau:

-



Thiết kế nguyên lý hoạt động của hệ thống đỗ xe tự động loại xoay vòng



-



trục đứng chưa tối ưu. Thời gian lấy xe ra ở chế độ Auto còn rất lớn.

Đề tài chưa đi sâu giải quyết các vấn đề về điều khiển động cơ không đồng



-



bộ 3 pha, các hệ thống phanh hãm khi hệ thống hoạt động.

Bảng điều khiển còn đơn giản, chưa sát với thực tế. Còn thiếu nhiều chức



-



năng.

Chưa mô phỏng được quá trình làm việc của các cảm biến trong hệ thống.



4.3. Hướng phát triển của đề tài

Từ những kết quả đạt được cũng như những tồn tại cần giải quyết, đề tài có thể

tiếp tục phát triển theo các hướng sau:

78



-



Nghiên cứu phát triển nguyên lý hoạt động của hệ thống, ở chế độ Auto



-



có thể quay theo 2 chiều.

Xây dựng hệ thống quản lý xe vào ra bằng hệ thống tự động, thay thế

cho nhân viên điều khiển nhà xe: Cảm biến hồng ngoại để nhận biết xe



-



vào, hệ thống cấp vé tự động ...nhằm nâng cao hiểu quả kinh tế.

Xây dựng mô hình thật để có thể kiểm tra tính khả thi của nguyên lý

điều khiển đã thiết kế.



TÀI LIỆU THAM KHẢO



79