I. Cài đặt tần số cho biến tần VAT300 trong chế độ điều khiển V/f

Nghiên cứu biến tần VAT300 điều khiển động cơ

Sau khi hoàn tất các thiết lập trên, tần số ngõ ra của biến tần được lựa chọn theo

một trong mười phương pháp thiết lập tốc độ đã được đề cập đến trong mục 2.4.7.1 đã

trình bày trong đồ án. Cần chú ý rằng các bit điều khiển tuần tự tương ứng phải được ON

hoặc OFF thích hợp cho thiết lập tốc độ mong muốn được biểu diễn ở hình 2.8. Vài

phương pháp thiết lập tốc độ theo chế độ V/f được chỉ ra ở các mục bên dưới.

1. Thiết lập tần số ngõ ra bằng bảng điều khiển (Panel)

Theo hình 2.8 ta thấy để điều khiển tốc độ bằng bảng điều khiển ta chỉ cần thiết lập

giá trị của C02-0 = 3 và thiết lập tần số tại A00-0. Giá trị tần số ngõ ra sẽ thay đổi theo

thời gian thực khi điều chỉnh giá trị A00-0 nếu C11-2 = 1. Giá trị tần số ngõ ra sẽ chỉ thay

đổi theo A00-0 khi nhấn phím SET nếu C11-2 = 2.



2. Thiết lập tốc độ nối tiếp/song song



Tốc độ của biến tần có thể được đặt trực tiếp qua cổng giao tiếp nối tiếp CN2 hoặc

TB3 thông qua chuẩn giao tiếp nối tiếp tiêu chuẩn hoặc thông qua giao thức Modbus RTU

(hoặc thông qua giao tiếp song song nếu có thêm board giao tiếp song song được đặt mua

thêm). Giá trị nhận được từ một trong hai phương thức giao tiếp này sẽ được nhân với các

hệ số tỉ lệ trước khi xuất ra giá trị tần số cài đặt theo công thức:

Giá trị tần số cài đặt = Giá trị nhận được từ giao tiếp x Giá trị B06-9 + Giá trị B06-A

Chú



ý:



Thông sốC02-0 sẽ được cần được đặt tới giá trị 2 cho phương pháp thiết lập tốc độ này.



Trang 103



Nghiên cứu biến tần VAT300 điều khiển động cơ

3. Thiết lập tốc độ theo chương trình



Đây là thiết lập tần số khi đang chạy theo các tần số định sẵn (nhiều bước tấn số

được thiết lập) bằng cách bật lệnh tuần tự PROG và các lệnh S0, S1, S2, S3, SE. Thiết lập

B11-0 đến B11-7 các giá trị phần trăm của tần số tối đa (B00-4) hoặc tốc độ tối đa (B01-4)

để cài đặt tần số định sẵn (giá trị tại B00-4 hoặc B01-4 ứng với 100%).

Tần số đặt và tần số được lựa chọn theo bảng sau bằng lệnh tuần tự S0, S1, S2, S3,

SE and B11-8.



Thiết lập lệnh tuần tự PROG với ngõ vào tuần tự tương ứng với C04-0. Thiết lập

S0, S1, S2, S3 và SE với ngõ vào tuần tự với C04-2 đến C04-6.



Trang 104



Nghiên cứu biến tần VAT300 điều khiển động cơ

Thiết lập B11-8 cũng được sử dụng trên B41-x và B42-x cho thời gian tăng tốc và

giảm tốc tương ứng.

II.



Điều khiển các lệnh tuần tự từ máy tính

Các bit lệnh ngõ vào tuần tự như S0, S1, S2, S3, SE, PROG, FRUN… có thế được



điều khiển bật tắt từ xa thông qua giao tiếp (bằng máy tính hoặc bằng PLC).

Bằng cách sử dụng phương thức giao tiếp qua cổng truyền thông các lệnh tuần tự

có thế được bật mà không cần kết nối tới ngõ vào tuần tự. Một phần mềm được viết bằng

Visual Basic (VB) có thể được dùng để lập trình giao tiếp và điều khiển VAT300 từ máy

tính. Trình tự điều khiển tuân theo các bước sau:

Thiết lập các thông số để giao tiếp nối tiếp của biến tần (C26-x).

Khi thực hiện viết các lệnh tuần tự (CW) cần thiết cho việc điều khiển thì ngõ vào của

-



-



lệnh tuần tự COP phải luôn bật (C03-8 = 16) và nguồn điều khiển phải chọn tới ngõ vào

-



nối tiếp (C00-6 = 2).

Nhấn tổ hợp phím LCL/SET + STOP để tắt đèn LCL nếu muốn điều khiển hoạt động của



-



biến tần từ xa.

- Kết nối cổng giao tiếp của biến tần với máy tính bằng cáp kết nối.

Khởi động chương trình giao tiếp viết trên máy tính. Chương trình được viết để kết nối tới

cổng Com được ghi tại COM Port với tốc độ baud chuẩn là 9600kbs, không có kiểm tra

parity, số bit truyền là 8, số bit Stop là 1. Vì vậy phải thiết lập C26-x với các thông số

tương ứng. Địa chỉ trạm của biến tần được ghi tại texbox Station với định dạng là 2 số

thập phân (từ 01 đến 32).



Trang 105



Nghiên cứu biến tần VAT300 điều khiển động cơ



-



Sau khi khởi động chương trình thì nhấn nút Connect để kết nối vào cổng Com của máy

tính. Sau đó nhấn nút Sequence Command Bit thì cửa sổ chọn và gởi các bit lệnh tuần tự

hiện lên.



Trang 106



Nghiên cứu biến tần VAT300 điều khiển động cơ



Ta chọn các bit lệnh tuần tự muốn bật và nhấn nút Send để gởi các lệnh này xuống

biến tần (sử dụng mã lệnh CW trong chế độ truyền thông nối tiếp tiêu chuẩn để thực hiện).

Ta có thể chọn bit FRUN hoặc RRUN để khởi động biến tần từ xa, bit PROG để chuyển

sang chế độ chạy theo tốc độ chương trình với các bit S0, S1, S2, S3, SE để chọn các cấp

tốc độ đã được thiết lập. Ngoài ra các bit khác cũng có thể được chọn để đáp ứng cho các

chế độ thiết lập mong muốn (tần số, tốc độ, moment…)



Trang 107



Nghiên cứu biến tần VAT300 điều khiển động cơ

III.



Cài đặt tốc độ từ máy tính

Phương pháp thiết lập tốc độ nối tiếp có thể được thực hiện bằng cách sử dụng



chương trình để gởi giá trị thiết lập xuống biến tần trước. Giá trị thiết lập tần số này được

ghi vào textbox Frequency với định dạng 7 kí tự: Trong đó kí tự đầu tiên quy định chiều

quay (0 là quay thuận, “-” là quay ngược), 4 kí tự tiếp theo là giá trị số nguyên của tần số,

2 kí tự cuối là giá trị số thập phân của tần số. Sau đó nhấn nút Setting Data Write để gởi

giá trị này xuống biến tần.

Chú ý: Thiết lập C02-0 = 2 trước khi thực hiện gởi dữ liệu.



Trang 108