Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (8.76 MB, 287 trang )
1969 Những giải pháp đầu tiên về điều khiển liên kết chung
từ một máy tính trung tâm DNC
1976 Hệ vi xử lý tạo ra một cuộc cách mạng trong kỹ
thuật CNC
1978 Các hệ thống gia công linh hoạt (FMS) được tạo lập
1979 Những khớp nối liên hồn CAD/CAM đầu tiên xuất
hiện
1986/1987 Giải pháp tích hợp và tự động hố sản xuất
(CIM)
1994 Khép kín chuỗi q trình CAD/CAM-CNC
Cơng nghệ CNC - TS. Bùi Ngọc Tõm
4
1.2. Khái niệm về điều khiển số.
Khi gia công trên máy công cụ thông thường, các bớc gia công chi tiết do
ngời thợ thực hiện quá trình đó bằng tay nh: Điều chỉnh sồ vòng quay,
lượng chạy dao, kiểm tra vị trí dụng cụ cắt để đạt được kích thớc cần gia
công trên bản vẽ
Ngc lại trên máy điều khiển số thì quá trình gia công thực hiện một cách tự
động. Trước khi gia công ngời ta phải đa vào hệ thống điều khiển một
cơng trình gia công dưới dạng một chuỗi các câu lệnh điều khiển. Hệ thống
điều khiển số có khả năng thực hiện các lệnh điều khiển này và kiểm tra
chúng nhờ một hệ thống đo đường dịch chuyển bàn trượt của máy.
Dữ liệu cần thiết để tạo ra một chi tiết gọi là một chương trình chi tiết (Part
program).
Máy công cụ điều khiển theo chương trình số gọi là máy công cụ NC và máy
công cụ CNC.
Cụng ngh CNC - TS. Bựi Ngc Tõm
5
1.3. Đặc điểm về cấu trúc máy công cô CNC.
1.3.1. Cấu trúc. Cấu tạo máy công cụ CNC về cơ bản giống máy
công cụ truyền thống. Sự khác nhau là ở chỗ các thiết bị liên quan
tới quá trình gia cơng đưược điều khiển bởi máy tính.
Hệ thống CNC gồm 6 phần:
Chưương trình gia cơng (part program).
Thiết bị đọc chưương trình (Program input device).
Hệ điều khiển máy (MCU).
Hệ thống truyền động (Drive System).
Máy công cụ (Machine Tool).
Hệ thống phản hồi (Feedback System).
Công nghệ CNC - TS. Bùi Ngọc Tâm
6
H 1.1 CÊu tróc cđa m¸y CNC
Cơng nghệ CNC - TS. Bùi Ngọc Tâm
7
Cơng ngh CNC - TS. Bựi Ngc Tõm
8
1.3.2. Đặc điểm về cấu trúc của máy công cụ CNC.
Mỏy cụng c truyn
thng
u vào :
Đòi hỏi phải điều chỉnh
bằng tay theo bản vẽ, gá
phôi vào và dao cắt
tương ứng.
Máy NC
Máy CNC
đầu vào :
Các chương trình NC có thể được
nhập vào bằng bàn phím , đĩa từ
hoặc cáp truyền. Bộ điều khiển lưu
trữ chương trình NC trong bộ nhớ
trên đĩa cứng.
Điều khiển NC:
Điều khiển CNC:
Điều khiển bằng tay:
Người thợ đặt các thông Bộ đièu khiển NC sử lý các
Các chức năng điều khiển do máy vi
số gia cơng (số vòng
thơng tin về đường chạy dao tính tích hợp trong bộ điều khiển
quay, lượng dư ,…) bằng và lượng dư rồi truyền các
CNC và phần mềm tương ứng đảm
tay
tín hiệu đến máy
nhận. Bộ nhớ trong được dùng để
chứa các chương trình, chương
trình con , dữ liệu máy dao cắt và
bù dao, các chu trình gia cơng.
Phần mềm giám sát sai số cũng
được tích hợp trong bộ điều khiển.
đầu vào :
Chương trình NC được đưa tới
bộ điều khiển thông qua băng
đục lỗ
Công nghệ CNC - TS. Bựi Ngc Tõm
9
3.2. Đặc điểm về cấu trúc của máy công cụ CNC.
Máy công cụ
truyền thống
Máy NC
Máy CNC
điều khiển kích
thước:
Người thợ phải
đo và kiểm tra
kích thước phôi
bằng tay và nếu
cần thiết, phải lặp
lại quá trình gia
công .
Điều
khiển
kích
thước:
Máy NC đảm bảo
sự ổn định kích
thước
trong
quá
trình gia công bằng
những
thông
tin
phản hồi liên tục từ
hệ thống đo là các
động cơ servo.
Điều khiển kích thước:
Máy CNC đảm bảo sự
ổn định kích thước trong
quá trình gia công bằng
những thông tin phản
hồi liên tục từ hệ thống
đo và các động cơ servo
được điều khiển bằng số
vòng quay. Các servo đo
lường giám sát và điều
khiển kích thước ngay
trong quá trình gia công.
Cụng ngh CNC - TS. Bựi Ngc Tõm
10
1.4 Các hệ điều khiển số
1.4.1 Hệ điều khiển số NC
Khái niệm: Đặc tính của hệ điều khiển này là “chương
trình hố các mối liên hệ” trong đó mỗi mảng linh
kiện điện tử riêng lẻ được xác định một nhiệm vụ nhất
định
Liên hệ giữa chúng phải thông qua những dây nối hàn
cứng trên các mạch logic điều khiển
Chức năng điều khiển được xác định chủ yếu bởi phần
cứng
Công nghệ CNC - TS. Bùi Ngọc Tâm
11
Mơ hình hệ điều khiển số NC
Cơng nghệ CNC - TS. Bùi Ngọc Tâm
12
1.4.2 Hệ điều khiển số CNC
Khái niệm
Điều khiển CNC là một hệ điều khiển có thể lập trình và ghi
nhớ. Nó bao hàm một máy tính cấu thành từ các bộ vi xử lý
kèm theo các bộ phận ngoại vi
Các chương trình CNC và các hàm logic được lưu trên các vi
mạch máy tính đặc biệt (các thanh ghi bộ nhớ của máy tính)
dưới dạng các phần mềm thay vì được nối kết cứng (nối dây)
do đó các chương trình làm việc có thể thiết lập trước.
Công nghệ CNC - TS. Bùi Ngọc Tâm
13