Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (8.76 MB, 287 trang )
Bảng ký hiệu các điểm chuẩn.
M
W
P0
R
Ww
E
N
P
o
Điểm 0 của máy
Điểm 0 của chi tiết
Điểm 0 của chương trình
Điểm tham chiếu của máy
Điểm thay đổi dụng cụ
Điểm điều chỉnh dụng cụ
Điểm gá dụng cụ
Điểm chuẩn của dụng cụ
Công nghệ CNC - TS. Bùi Ngọc Tâm
50
2.4 Các phương pháp nội suy trong các máy
công cụ NC, CNC
2.4.1 Bộ nội suy.
Bộ nội suy thực chất là một máy phát hàm số để
đưa ra các lệnh thích hợp với các dữ liệu ban đầu để
điều khiển chạy dao trên các toạ độ riêng lẻ, trùm
lên quỹ đạo cho trước như mong muốn.
Công nghệ CNC - TS. Bùi Ngọc Tâm
51
2.4.2. Các phép nội suy cơ bản.
a. Nội suy đường thẳng (Tuyến tính)
Là cách cộng các điểm trung gian gia tăng liên tục, bằng nhau
vào giá trị toạ độ đầu tiên (S: Start) tới khi đạt toạ độ điểm cuối
cùng (E: End).
Khi lập trình gia cơng ta phải tạo cho máy quỹ đạo từ S → E
máy tự động gia công qua các điểm trung gian.
Tức là ta phải xác định toạ độ điểm đầu của biên dạng và
điểm cuối của biên dạng. Máy nó sẽ thực hiện việc dịch chuyển
theo biên dạng đó với các lệnh chức năng gia công khác nhau.
Công nghệ CNC - TS. Bùi Ngọc Tâm
52
Công nghệ CNC - TS. Bùi Ngọc Tâm
53
b. Nội suy cung tròn
Dao được di chuyển từ điểm đầu tới điểm cuối hành trình theo một
cung tròn bởi một câu lệnh (block) đơn giản, thay thế cho rất nhiều câu
lệnh nội suy đường thẳng.
Là phép vi phân thực hiện ở các bộ tích phân theo quan hệ hàm số tích
phân y=∫X(t)dt
Thực hiện
- Nội suy đường tròn theo 2 trục, Các thông số yêu cầu:
- Toạ độ điểm đầu, toạ độ điểm cuối, tâm hoặc bán kính cung tròn
- Tốc độ di chuyển trên mỗi trục.
Khả năng
- Nội suy cung tròn hay tồn bộ đường tròn.
Cơng nghệ CNC - TS. Bùi Ngọc Tâm
54
Công nghệ CNC - TS. Bùi Ngọc Tâm
55
Công nghệ CNC - TS. Bùi Ngọc Tâm
56
c. Nội suy Parabol.
Một đường cong trong khơng gian
được tạo bởi 3 điểm (Hình bên).
Điểm P2 là trung điểm giữa của
P4 và P5; P5 lại là trung điểm
giữa P1 và P3. P1được biết từ
khối dữ liệu trước; P2 và P3 được
đưa vào cùng với hai khối dữ liệu
tiếp theo. Việc chuyển giữa hai
Parabol liên tục sẽ phối hợp tốt
nếu biết rõ được tiếp tuyến tại P3
của chúng.
Công nghệ CNC - TS. Bùi Ngọc Tâm
57
2.5 Các phương pháp nội suy trong các máy
công cụ NC, CNC
2.5.1 Điều khiển điểm-điểm
Được ứng dụng khi gia công theo các toạ độ xác định đơn
giản
Chi tiết được gá cố định trên bàn máy, dụng cụ cắt thực
hiện chạy dao nhanh không cắt đến điểm theo toạ độ xác
định đã được lập trình.
Chỉ khi đạt tới điểm đích, q trình gia cơng mới được thực
hiện với lượng chạy dao xác định đã được lập trình
Khi dịch chuyển các trục có thể
Chuyển động kế tiếp nhau
Chuyển động đồng thời song song khơng có quan hệ hàm
số giữa các trục
Được ứng dụng trên các máy khoan toạ độ và trên các
thiết bị hàn điểm
Công nghệ CNC - TS. Bùi Ngọc Tâm
58
Công nghệ CNC - TS. Bùi Ngọc Tâm
59
2.5.2 Điều khiển đường
Điều khiển đường tạo ra các đường chạy song song với các trục của
máy.
Trong khi chạy dao cắt gọt liên tục tạo nên bề mặt gia công
Yêu cầu chỉ thực hiện trên từng trục một (khơng có ràng buộc bởi các
quan hệ hàm số)
Phạm vi ứng dụng trên các máy phay và máy tiện
Công nghệ CNC - TS. Bùi Ngọc Tâm
60