Cấu trúc của FMS
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (8.76 MB, 287 trang )
Chương II: Đặc trưng về máy điều khiển số
2.1 Các trục tọa độ và chiều chuyển động
2.2 Qui định các trục toạ độ trên các máy
2.3 Các điểm 0 và điểm chuẩn
2.4 Các phương pháp nội suy trong các máy công cụ NC,
CNC
2.5 Các dạng điều khiển
Công nghệ CNC - TS. Bùi Ngọc Tâm
21
2.1 Các trục tọa độ và chiều chuyển động
2.1.1 Hệ trục toạ độ
Hệ thống các trục toạ độ xác định theo nguyên tắc bàn tay
phải
Ngón tay cái là trục X, ngón tay trỏ là trục Y và ngón tay
giữa là trục Z
Cơng nghệ CNC - TS. Bùi Ngọc Tâm
22
2.1.2 Hệ trục toạ độ trên một số máy - Một số quy
định chung - TC DIN 66217
Trục Z:
Nếu máy có một trục chính cố định, khơng xoay nghiêng
được thì trục Z nằm song song với trục chính hoặc chính là
đường tâm trục đó
Nếu một trục chính xoay nghiêng được và chỉ có một vị trí
xoay nghiêng song song với một trục toạ độ nào đó, thì
chính trục toạ độ đó là trục Z
Nếu một trục chính xoay nghiêng được song song với nhiều
trục toạ độ khác nhau thì trục Z là trục vng góc với bàn
kẹp chi tiết chính của máy
Nếu máy có nhiều trục chính cơng tác, ta sẽ chọn một trong
số đó là trục chính theo cách ưu tiên trục nào có đường tâm
vng góc với bàn kẹp chi tiết
Cơng nghệ CNC - TS. Bùi Ngọc Tâm
23
Trục X
Trục X là trục toạ độ nằm trên mặt định vị hay song song
với bề mặt kẹp chi tiết, thường ưu tiên theo phương nằm
ngang.
Trên các máy có dao quay tròn (ví dụ máy phay)
• Nếu trục X đã nằm ngang thì chiều dương của trục X
hướng về bên phải nếu ta nhìn từ trục chính hướng vào
chi tiết
• Nếu trục X thẳng đứng và máy chỉ có một thân máy thì
chiều dương của trục X hướng về bên phải khi ta nhìn từ
trục chính hướng vào chi tiết
Trên các máy có chi tiết quay tròn (ví dụ máy tiện)
Trục X nằm theo phương hướng kính đi từ trục chi tiết đến
bàn kẹp dao chính
Cơng nghệ CNC - TS. Bùi Ngọc Tâm
24
Trục Y
Trục Y được xác định sau khi các trục X và Z đã được định nghĩa
Các trục phụ: Nếu ngoài các trục X, Y, Z còn có các trục điều khiển
độc lập khác ta dùng kí hiệu U (// X), V (// Y) và W (// Z).
Các trục song song khác (so với toạ độ chính) nhận các ký hiệu tiếp
theo là P (// X), Q (// Y) và R (// Z).
Công nghệ CNC - TS. Bùi Ngọc Tâm
25
Các trục quay tương ứng với các trục X, Y, Z của bàn hoặc
ụ quay là các trục A, B, C.
Nếu ta nhìn theo hướng dương của một trục thì
chuyển động quay theo chiều kim đồng hồ là chiều
quay dương (cái đinh ốc)
Công nghệ CNC - TS. Bùi Ngọc Tâm
26
2.2 Qui định các trục toạ độ trên các máy
2.2.1 Trên máy tiện
Trục chính mang chi tiết tròn xoay, dụng cụ cắt chuyển động
tịnh tiến theo các hướng X và Z
Công nghệ CNC - TS. Bùi Ngọc Tâm
27
Trục Z chạy song song với trục chính của máy với quy
ước chiều dương chạy từ chi tiết đến dụng cụ
Trục X chạy vng góc với trục chính với quy ước chiều
dương chạy từ tâm chi tiết đến tâm giá dao
Công nghệ CNC - TS. Bùi Ngọc Tâm
28
2.2.2 Trên máy phay
Trục chính mang dụng cụ
cắt quay
Chuyển động chạy dao là
các chuyển động tịnh tiến
theo các trục X, Y và Z
Trục Z chạy song song với
trục chính của máy, chiều
dương hướng từ chi tiết tới
dụng cụ cắt
Trục X, Y thường nằm
trong mặt phẳng định vị
Công nghệ CNC - TS. Bùi Ngọc Tâm
29
Trên máy phay ngang
Chiều dương của trục X quy ước chạy sang phải khi ta nhìn
theo hướng từ trục chính đến chi tiết gia công
Công nghệ CNC - TS. Bùi Ngọc Tâm
30
Trên máy phay đứng: Chiều dương của trục X quy ước
chạy sang phải khi ta đứng ngồi nhìn vào.
Cơng nghệ CNC - TS. Bùi Ngọc Tâm
31
