- Nghiên cứu bằng các phương pháp giải toán và thực nghiệm.
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1006.61 KB, 53 trang )
7. Nội dung nghiên cứu chính của đề tài
Chương 1:
Khối tâm của vật rắn và
một số phương pháp xác
định khối tâm của vật rắn.
Chương 2:
Mômen quán tính của một
số vật rắn đối với một trục
cố định và một số bài toán
xác định mômen quán tính
của một số vật rắn.
11
Phần 2: Nội dung của đề tài
Chương 1:
Khối tâm của vật rắn và
một số phương pháp xác
định khối tâm của vật rắn.
Khối tâm
và trọng
tâm của
vật rắn.
Một số phư
ơng pháp
xác định
khối tâm
của một số
vật rắn.
Chương 2:
Mômen quán tính của một
số vật rắn đối với một trục
cố định và một số bài toán
xác định mômen quán tính
của một số vật rắn.
Mômen
quán tính
Mômen
quán tính
của một
số vật rắn
12
Chương 1: Khối tâm, trọng tâm của vật rắn và một số phương pháp
xác định khối tâm của vật rắn
1.1 Khối tâm và trọng tâm của vật rắn
1.1.1 Khối tâm
Xét một vật rắn có khối lượng m. Chia vật thành nhiều phần tử nhỏ
M 1 , M 2 ,...., M k
m1 , m 2 ,...., m k
có khối lượng tương ứng là
.Vị trí của
phần tử , nhỏ này trong hệ trục toạ độ Oxyz xác định bởi vectơ bán
r1 r2 ,....rk
kính
. Điểm C được gọi là khối tâm của vật rắn nếu vị trí
+ ...m rk
xácm1 r1 + m2 r2 công kthức: 1
của nó đượcr = định bởi
=
mr
C
m1 + m2 + ... + mk
m
i i
với m = m + m + ... + m = m là khối lượng của toàn bộ vật rắn.
1
2
k
i
1.1.2 Trọng tâm
Trọng tâm của vật thể là điểm cố định của vật thể đó mà đường tác
dụng của tổng trọng lực các phân tố của vật đi qua nó với mọi vị trí
của vật trong không gian. Vị trí của trọng tâm được xác định bởi bán
rG
kính
, cho bởi công thức:
p r + p r + ... p r 1
r =
= pr
p + p + ... + p
p
1 1
2 2
k
k
G
i i
1
với
2
k
p = p1 + p2 + ... + pk = pi là trọng lượng của toàn bộ vật rắn.
