I. tờnh toaùn H THNG IệU KHIỉN
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (871.45 KB, 101 trang )
 äư ạn täút nghiãûp
phay vản n àng cåỵ trung
Thiãút kãú mạy
Så âäư âäüng hc
B
C
D
A
Khäúi bạnh ràng ba báût trãn trủc IV âỉåüc tạch thnh 2 khäúi B v
C âãø tiãûn bäú trê tay gảt.
Xạt âënh hnh trçnh gảt ca 4 khäúi bạnh ràng phủ thüc vo
kãút cáúu bäú trê hãû thäúng âiãưu khiãøn:
+ Khäúi A cọ ba vë trê lm viãûc: TRẠI- GIỈỴA- PHI (T-G-P) mäùi
láưn gảt l 50mm, hnh trçnh gảt chung l LA = 100mm.
+ Khäúi B cọ ba vë trê lm viãûc: GIỈỴA (khäng lm viãûc)- TRẠIPHI
(G-T-P) mäùi láưn gảt l 25mm, hnh trçnh gảt chung l L B =
50mm.
+ Khäúi C cọ hai vë trê lm viãûc: TRẠI(lm viãûc)- PHI(khäng
lm viãûc) mäùi láưn gảt l 25mm, hnh trçnh gảt chung l LC = 25mm.
+ Khäúi D cọ hai vë trê lm viãûc: TRẠI - PHI mäùi láưn gảt l
50mm, hnh trçnh gảt chung l LD = 50mm.
Hai khäúi B v C cọ liãn quan våïi nhau, khi khäúi B åí vë trê àn
khåïp thç khäúi C åí vë trê khäng àn khåïp v ngỉåüc lải.
Chn khong cạch hai âéa l= 25 mm
Chiãưu di chäút khäúi A l 50mm
Chiãưu di chäút khäúi B l 25mm
Chiãưu di chäút khäúi C l 25mm
Chiãưu di chäút khäúi D l 50mm
Våïi khong cạch hai âéa l 25 nãn cạc khäúi bạnh ràng B, C, D
khäng dng bạnh ràng khúch âải.
Khäúi A dng bạnh ràng khúch âải, våïi hãû säú khúch âải K =
100
=2
50
Säú tay gảt l 4
Säú thanh ràng âáøy kẹo ( chäút 1-2) l 8
SVTH :
Lã Mảnh Hng - Låïp 98C1A
Trang 78
 äư ạn täút nghiãûp
phay vản n àng cåỵ trung
Thiãút kãú mạy
Säú hng läù trãn âéa l 4x2 = 8 hng
Càn cỉï vo lỉåïi kãút cáúu v phỉång ạn khäng gian ta xạt âënh
sỉû thay âäøi thỉï tỉû àn khåïp ca cạc t säú truưn theo vë trê ca
cạc khäúi bạnh bạnh ràng trong häüp täúc âäü:
n1 =
nâc
io
i1
i4
i7
khäúi A phikhäúi B trạikhäúi D phi
n2 =
nâc
io
i2
i4
i7
khäúi A trại khäúi B trạikhäúi D phi
n3 =
nâc
io
i3
i4
i7
khäúi A giỉỵakhäúi B trạikhäúi D phi
n4 =
nâc
io
i1
i5
i7
khäúi A phikhäúi C trạikhäúi D phi
n5 =
nâc
io
i2
i5
i7
khäúi A trại khäúi C trạikhäúi D phi
n6 =
nâc
io
i3
i5
i7
khäúi A giỉỵakhäúi C trạikhäúi D phi
n7 =
nâc
io
i1
i6
i7
khäúi A phikhäúi B phikhäúi D phi
n8 =
nâc
io
i2
i6
i7
khäúi A trạikhäúi B phikhäúi D phi
n9 =
nâc
io
i3
i6
i7
khäúi A giỉỵakhäúi B phikhäúi D phi
n10 =
nâc
io
i1
i4
i8
khäúi A phikhäúi B trạikhäúi D trại
n11 =
nâc
io
i2
i4
i8
khäúi A trại khäúi B trại khäúi D trại
n12 =
nâc
io
i3
i4
i8
khäúi A giỉỵakhäúi B trạikhäúi D trại
n13 =
nâc
io
i1
i5
i8
khäúi A phikhäúi C trạikhäúi D trại
n14 =
nâc
io
i2
i5
i8
khäúi A trại khäúi C trại khäúi D trại
n15 =
nâc
io
i3
i5
i8
khäúi A giỉỵakhäúi C trạikhäúi D trại
n16 =
nâc
io
i1
i6
i8
khäúi A phikhäúi B phikhäúi D trại
n17 =
nâc
io
i2
i6
i8
khäúi A trạikhäúi B phikhäúi D trại
n18 =
nâc
io
i3
i6
i8
SVTH :
Lã Mảnh Hng - Låïp 98C1A
Trang 79
 äư ạn täút nghiãûp
phay vản n àng cåỵ trung
Thiãút kãú mạy
khäúi A giỉỵakhäúi B phikhäúi D phi
SVTH :
Lã Mảnh Hng - Låïp 98C1A
Trang 80
 äư ạn täút nghiãûp
phay vản n àng cåỵ trung
Thiãút kãú mạy
Ta láûp bng tưn tỉû sau:
ni
KHÄÚI A
KHÄÚI B
KHÄÚI C
KHÄÚI D
Vë
trê
Âéa I
Âéa II
Vë
trê
Âéa I
Âéa II
Vë
trê
Âéa I
Âéa II
Vë
trê
Âéa I
Âéa II
n1
P
O
X
O
X
T
X
O
X
O
P
O
X
X
X
P
O
X
O
X
n2
T
X
O
X
O
T
X
O
X
O
P
O
X
X
X
P
O
X
O
X
n3
G
O
O
X
X
T
X
O
X
O
P
O
X
X
X
P
O
X
O
X
n4
P
O
X
O
X
G
O
O
X
X
T
X
O
X
X
P
O
X
O
X
n5
T
X
O
X
O
G
O
O
X
X
T
X
O
X
X
P
O
X
O
X
n6
G
O
O
X
X
G
O
O
X
X
T
X
O
X
X
P
O
X
O
X
n7
P
O
X
O
X
P
O
X
O
X
P
O
X
X
X
P
O
X
O
X
n8
T
X
O
X
O
P
O
X
O
X
P
O
X
X
X
P
O
X
O
X
n9
G
O
O
X
X
P
O
X
O
X
P
O
X
X
X
P
O
X
O
X
n10
P
O
X
O
X
T
X
O
X
O
P
O
X
X
X
T
X
O
X
O
n11
T
X
O
X
O
T
X
O
X
O
P
O
X
X
X
T
X
O
X
O
n12
G
O
O
X
X
T
X
O
X
O
P
O
X
X
X
T
X
O
X
O
n13
P
O
X
O
X
G
O
O
X
X
T
X
O
X
X
T
X
O
X
O
n14
T
X
O
X
O
G
O
O
X
X
T
X
O
X
X
T
X
O
X
O
n15
G
O
O
X
X
G
O
O
X
X
T
X
O
X
X
T
X
O
X
O
n16
P
O
X
O
X
P
O
X
O
X
P
O
X
X
X
T
X
O
X
O
n17
T
X
O
X
O
P
O
X
O
X
P
O
X
X
X
T
X
O
X
O
n18
G
O
O
X
X
P
O
X
O
X
P
O
X
X
X
T
X
O
X
O
SVTH :
Lã Mảnh Hng - Låïp 98C1A
Trang 81
 äư ạn täút nghiãûp
phay vản n àng cåỵ trung
Thiãút kãú mạy
Trong âọ :
P : khäúi bạnh ràng åí vi trê àn khåïp bãn phi
T : khäúi bạnh ràng åí vi trê bãn trại
G :khäúi bạnh ràng åí vi trê giỉỵa ( àn khåïp cho khäúi ba báûc
khäng àn khåïp cho khäúi hai báûc)
X : khäng cọ läù trãn âéa
O : cọ läù trãn âéa
Hng trãn ỉïng våïi chäút 1, hng dỉåïi ỉïng våïi chäút 2
Dng bng trãn âãø v ra vë trê cạc läù trãn âéa. Cạc thäng säú
nhỉ âỉåìng kênh läù, âỉåìng kênh vng trn qua tám cạc läù, gọc
giỉỵa âỉåìng chøn v tám cạc chäút, âỉåìng kênh âéa ... xạt âënh
theo kãút cáúu củ thãø ca mạy.
Mäüt säú tênh toạn củ thãø nhỉ sau:
+ Âiãưu kiãûn bäú trê cạc läù trãn vng trn âéa:
Cọ 18 cáúp täúc âäü, do âọ cạc vi trê liãn tiãúp ( cọ läù hay khäng
cọ läù) âãưu cạch nhau mäüt gọc l
360o
= 20o
18
Âãø cạc läù khäng càõt nhau thç:
2πR > d.Z ⇒ R >
d.Z
2.π
Trong âọ:
R: âỉåìng kênh vng trn qua tám cạc läù
d : âỉåìng kênh chäút, láúy d = 8 mm
Z : säú cáúp täúc âäü
⇒R>
d.Z 8.18
=
= 24
2.π
2.π
Láúy Rmin = 35 mm
o Hçnh v cạc âéa läù âiãưu khiãøn täúc âäü
Âéa quay theo chiãưu kim âäưng häư. vë trê xút phạt ca cạc
hng läù trng våïi cạc chäút. Täúc âäü tàng dáưn theo chiãưu kim âäưng
häư.
SVTH :
Lã Mảnh Hng - Låïp 98C1A
Trang 82
 äư ạn täút nghiãûp
phay vản n àng cåỵ trung
Thiãút kãú mạy
KHÄÚI A
KHÄÚI C
29
KHÄÚI B
KHÄÚI D
ÂÉA I
SVTH :
Lã Mảnh Hng - Låïp 98C1A
Trang 83
 äư ạn täút nghiãûp
phay vản n àng cåỵ trung
∅
14
4
0
∅17
∅18
0
4
∅1
10
19
∅
34
∅84
∅1
∅1
57
Thiãút kãú mạy
ÂÉA II
2. Hãû thäúng âiãưu khiãøn häüp chảy dao
Thiãút kãú hãû thäúng âiãưu khiãøn häüp chảy dao dng âéa läù:
LỈÅÏI KÃÚT CÁÚU HÄÜP CHẢY DAO
i1
i2
i7
i8
SVTH :
Lã Mảnh Hng - Låïp 98C1A
3[3]
i3
3[1]
i4
i5
i6
Trang 84
2[9]
nS1 nS2 nS3 nS4 nS5 nS6 nS7 nS8 nS9 nS10 nS11 nS12 nS13 nS14 nS15 nS16 nS17
 äư ạn täút nghiãûp
phay vản n àng cåỵ trung
Thiãút kãú mạy
Så âäư âäüng häüp chảy dao
B
C
A
* Xạc âënh hnh trçnh gảt ca hai khäúi bạnh ràng v ly håüp M
phủ thüc vo kãút cáúu củ thãø trong bäú trê hãû thäúng âiãưu
khiãøn.
Khäúi A cọ ba vë trê lm viãûc: TRẠI- GIỈỴA- PHI mäùi láưn
gảt l 25mm, hnh trçnh gảt LA = 50mm.
Khäúi B cọ ba vi trê lm viãûc : TRẠI- GIỈỴA- PHI mäùi láưn gảt
l 25mm, hnh trçnh gảt LB = 50mm.
Ly håüp M (khäúi C) cọ hai vë trê âọng v måí ly håüp tỉång ỉïng
våïi hai vë trê:
TRẠI: âọng ly håüp thỉûc hiãûn âỉåìng truưn phn häưi.
PHI: måí ly håüp thỉûc hiãûn âỉåìng truưn trỉûc tiãúp
mäùi láưn gảt l 25mm hnh trçnh gảt LC = 25mm.
Säú tay gảt l 3.
Säú thanh ràng âáøy kẹo l 3x2 =6
Chiãưu di chäút thanh ràng khäúi A v B l 50mm
SVTH :
Lã Mảnh Hng - Låïp 98C1A
Trang 85
 äư ạn täút nghiãûp
phay vản n àng cåỵ trung
Thiãút kãú mạy
Chiãưu di chäút thanh ràng khäúi C l 25mm
* Vë trê àn khåïp ca cạc khäúi bạnh ràng trong viãûc thỉûc hiãûn
säú cáúp täúc âäü chảy dao trong häüp chảy dao:
Ta cọ:
n1 =
nâc.io
i1
i4
i7.i8.i9...
khäúi A trại khäúi B giỉỵa khäúi C trại
n2 =
nâc.io
i1
i5
i7.i8.i9...
khäúi A trại khäúi B phi khäúi C trại
n3 =
nâc.io
i1
i6
i7.i8.i9...
khäúi A trại khäúi B trại khäúi C trại
n4 =
nâc.io
i2
i4
i7.i8.i9...
khäúi A phi khäúi B giỉỵa khäúi C trại
n5 =
nâc.io
i2
i5
i7.i8.i9...
khäúi A phi khäúi B phi khäúi C trại
n6 =
nâc.io
i2
i6
i7.i8.i9...
khäúi A phi khäúi B trại khäúi C trại
n7 =
nâc.io
i3
i4
i7.i8.i9...
khäúi A giỉỵa khäúi B giỉỵa khäúi C trại
n8 =
nâc.io
i3
i5
i7.i8.i9...
khäúi A giỉỵa khäúi B phi khäúi C trại
n9 =
nâc.io
i3
i6
i7.i8.i9...
khäúi A giỉỵa khäúi B trại khäúi C trại
n10 =
nâc.io
i1
i4
i9...
khäúi A trại khäúi B giỉỵa khäúi C phi
n11 =
nâc.io
i1
i5
i9...
khäúi A trại khäúi B phi khäúi C phi
n12=
nâc.io
i1
i6
i9...
khäúi A trại khäúi B trại khäúi C phi
n13=
nâc.io
i2
i4
i9...
khäúi A phi khäúi B giỉỵa khäúi C phi
n14=
nâc.io
i2
i5
i9...
khäúi A phi khäúi B phi khäúi C phi
n15=
nâc.io
i2
i6
i9...
khäúi A phi khäúi B trại khäúi C phi
n16=
nâc.io
i3
i4
i9...
khäúi A giỉỵa khäúi B giỉỵa khäúi C phi
n17=
nâc.io
i3
i5
i9...
khäúi A giỉỵa khäúi B phi khäúi C phi
SVTH :
Lã Mảnh Hng - Låïp 98C1A
Trang 86
 äư ạn täút nghiãûp
phay vản n àng cåỵ trung
n18=
SVTH :
nâc.io
Thiãút kãú mạy
i3
i6
i9...
khäúi A giỉỵa khäúi B trại khäúi C phi
Lã Mảnh Hng - Låïp 98C1A
Trang 87
 äư ạn täút nghiãûp
phay vản n àng cåỵ trung
Thiãút kãú mạy
Ta láûp bng tưn tỉû sau:
nsi
KHÄÚI A
KHÄÚI B
KHÄÚI C
Âéa I
ÂÉA
II
Vë
trê
Âéa I
Âéa II
Vë
trê
Âéa I
ns1
T
X
O
X
O
G
O
O
X
X
T
G
K
ns2
T
X
O
X
O
P
O
X
O
X
T
G
K
ns3
T
X
O
X
O
T
X
O
X
O
T
G
K
ns4
P
O
X
O
X
G
O
O
X
X
T
G
K
ns5
P
O
X
O
X
P
O
X
O
X
T
G
K
ns6
P
O
X
O
X
T
X
O
X
O
T
G
K
ns7
G
O
O
X
X
G
O
O
X
X
T
G
K
ns8
G
O
O
X
X
P
O
X
O
X
T
G
K
ns9
G
O
O
X
X
T
X
O
X
O
T
G
K
ns10
T
X
O
X
O
G
O
O
X
X
P
K
G
ns11
T
X
O
X
O
P
O
X
O
X
P
K
G
ns12
T
X
O
X
O
T
X
O
X
O
P
K
G
ns13
P
O
X
O
X
G
O
O
X
X
P
K
G
ns14
P
O
X
O
X
P
O
X
O
X
P
K
G
ns15
P
O
X
O
X
T
X
O
X
O
P
K
G
ns16
G
O
O
X
X
G
O
O
X
X
P
K
G
ns17
G
O
O
X
X
P
O
X
O
X
P
K
G
ns18
SVTH :
Vë
trê
G
O
O
X
X
T
X
O
X
O
P
K
G
Lã Mảnh Hng - Låïp 98C1A
Âéa II
Trang 88
