Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (839.02 KB, 81 trang )
3.ta tính được các phản lực tại các gối như sau:
* Các lực theo phương Y:
+ ∑ FY = Y1 − Y2 − Fr 2 + Fr 3 = 0
∑M
+
FA
⇒ Y1 =
= −Y1.l21 + Fr 2 .l23 − Fr 3 .l22 + M a 2 + M a 3 = 0
Fr 2 .l23 − Fr 3 .l22 + M a 2 + M a 3
=
l21
=
245, 08.132, 7 − 3215, 45.74 + 182849, 28 + 128404,58
= 464,18 N
228
⇒ Y2 = Y1 − Fr 2 + Fr 3 = 464,18 − 245, 08 + 3215, 45 = 3434,55 N
* Các lực theo phương X:
∑F
∑M
X
= − X 1 − X 2 + Ft 2 + Ft 3 = 0
FA
= − X 1.l21 + Ft 2 .l23 + Ft 3 .l22 = 0
⇒ X1 =
Ft 2 .l23 + Ft 3 .l22 3151, 07.132, 7 + 8315,89.74
=
= 4533 N
l21
228
⇒ X 2 = − X 1 + Ft 2 + Ft 3 = − 4533 + 3151, 07 + 8315,89 = 6933,96 N
Từ đó ta vẽ được biểu đồ mômen Mx, My, Tz
TRƯỜNG ĐH KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN
42
Fa2
Y1
Ft2
X1
X2
Fr3
Fr2
Fa3
Y2
74
Ft3
132,7
228
Y1
Fr3
M a2
X1
Ma3
Fa2
X2
Fa3
Ft2 Mt2 F
r2
Ft3
Y2
254156,7
128404,58
138612,93
My N.mm
44236,35
431995
Mx N.mm
513113,04
514254,89
21
N.mm
22
Ø55
Ø55
Ø40
23
20
Ø40
T
TRƯỜNG ĐH KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN
43
* Tính gần đúng trục:
Dựa vào biểu đồ mômen ta có:
Theo công thức 10.15 và 10.16 ta có công thức tính mômen tương đương như
sau:
M td = M Y 2 + M X 2 + 0, 75.T 2
(3.8)
+ Tại vị trí lắp bánh răng côn(21) ta có:
M td = M Y 2 + M X 2 + 0, 75.T2 2
= 182849, 282 + 4319952 + 0, 75.514254,89 2 = 646836, 23 Nmm
M
td
Ta có: d II 2 = 3 0,1. σ mm .
[ ]
(3.9)
Với dIIsb=50 theo bảng 10.5 [1] ta có [ σ ] = 50 MPa .
⇒ d II 2 =
3
M td
646836, 23
=3
= 50,58 mm
0,1.[ σ ]
0,1.50
Vì tiết diện 2 có rãnh then nên ta phải lấy đường kính tăng lên 4%.
⇒ d II 2 =
4.50,58
+ 50,58 = 52, 6mm , chọn d II 2 = 55 mm
100
+ Tại vị trí lắp bánh răng trụ ta có:
M td = M Y 2 + M X 2 + 0, 75.T2 2
= 254156, 7 2 + 513113, 042 + 0, 75.514254,89 2 = 725413,12 Nmm
Ta có:
d II 3 =
3
M td
725413,12
=3
= 52,55 mm
0,1.[ σ ]
0,1.50
Vì tiết diện 3 có rãnh then nên ta phải lấy đường kính tăng lên 4%.
⇒ d II 3 =
4.52,55
+ 52, 55 = 54, 65 mm , chọn d II 3 = 55 mm
100
+ Tại vị trí lắp ổ lăn, trục chịu mômen bằng 0, nhưng để đảm bảo kết cấu trục,
chọn đường kính hai ngõng trục là d n = 40(mm)
c. Tính gần đúng trục III:
Các lực tác dụng lên trục III:
+ Ft 4 = 7874, 73 N ; Fa 4 = 1966, 27 N ; Fr 4 = 3044,86 N ; FKN 3 = 4261,16 N
M a4 =
1
1966, 27.346,3
Fa 4 .d w4 =
= 340459, 65 Nmm
2
2
TRƯỜNG ĐH KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN
44
Giả sử các lực có chiều như hình vẽ, áp dụng phương trình cân bằng tĩnh ta tính
được các phản lực tại các gối như sau:
* Các lực theo phương Y:
+ ∑ FY = Y1 + Y2 − Fr 4 = 0
∑M
= −Y1.l31 + Fr 4 .l32 + M a 4 = 0
F
Fr 4 .l32 + M a 4 3044,86.74 + 340459, 65
=
= 2481, 49 N
l31
228
⇒ Y1 =
⇒ Y2 = −Y1 + Fr 4 = − 2481, 49 + 3044,86 = 563,37 N
* Các lực theo phương X:
∑F
∑M
X
= X 1 + X 2 − Ft 4 + FKN 3 = 0
FA
= X 1.228 − Ft 4 .74 − FKN 3 .95, 5 = 0
⇒ X1 =
7874, 73.74 + 4261,16.95, 5
= 4340, 66 N
228
X 2 = − X 1 + Ft 4 − FKN 3 = −4340, 66 + 7874, 73 − 4261,16 = −727, 09
TRƯỜNG ĐH KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN
45